在选择适合您的彩色机器视觉应用的相机之前，你首先要考虑的是：面阵扫描相机和线阵扫描相机中的哪一种是最佳选择。如果彩色线阵扫描技术的性能和灵活性对于您的机器视觉系统来说是最佳选择，那么还有以下两种不同的相机可供您选择：三线相机或棱镜式相机。

本篇博文解释了多传感器棱镜式相机的最佳适用场景。与三线相机一样，棱镜式线阵扫描相机使用三条独立的线捕捉RGB信息。但是，棱镜式线阵扫描相机的线传感器相互独立。这些传感器安装在棱镜上，与单个光学平面对齐，以便所有传感器都可以同时捕捉目标上的同一条线 - 而不是像三线相机那样按顺序捕捉。棱镜上的二向色涂层将图像分开到三个独立的传感器，以便捕捉线中每个像素的高精度RGB值。

• 若您需要极致的颜色精确度: 与三线相机上的聚合物滤光片相比，可分离R、G和B波长的二向色棱镜涂层能够更加精确地辨别颜色，因此，能有效减少色彩通道串扰，提高颜色精确度，这在光谱带重叠时更为显著。
  
  
• 若您的系统需要倾斜的相机或传送带的速度会变化: 在倾斜位置使用三线相机或捕捉变速传送带上的对象，会导致出现线间距和曝光同步方面的问题。然而，棱镜相机会分别处理每条线并在内部进行分割。当棱镜相机相对于目标倾斜时，所有三条线在目标上仍具有相同的长度，而三线相机每条线的长度会因存在倾斜角度而不同（梯形效果）。不同于三线相机，棱镜相机可以同时捕捉每条线的R，G和B信息，因此速度的微小变化对捕捉的颜色数据没有影响。
  

• 如果“卷筒纸”出现波动，或者对象在方向上发生变化: 连续纸张的小波动可能会给三线相机造成巨大麻烦，因为波动会改变每条线看到目标的方式，导致像素偏移和彩色条纹。如果三维对象轻微滚动或移动，导致对象相对于三线相机每条线的方向都略微不同，也会这样。棱镜式线阵扫描相机采用单个光学平面，保证每个传感器上的每个像素始终聚焦在完全相同的点上，因此无论对象起伏或移动/滚动都能够创建清晰的图像，从而避免了这样的问题。
  
  
• 若您想要加强对白平衡和色彩校正的控制: 棱镜相机允许对三个线扫描传感器的曝光设置进行单独控制。这意味着白平衡可以通过曝光来完成，而不是像三线相机那样需要通过增益来完成。如果您的应用要求尽可能降低噪声，那么拥有更佳敏感度和曝光式白平衡的棱镜相机将成为您的最佳选择。
  
• 如果您希望机器的视觉系统能一直保持良好的稳定性: 二向色棱镜涂层不仅具有比三线聚合物滤光片更好的透光率，而且更加稳定。更好的透光率意味着基于棱镜的系统可以使用更低强度（和更低成本）的光源并且仍然实现良好的曝光。三线式系统通常需要更高强度的光才能实现相同的曝光，不仅成本更高，而且可能导致相机中的滤光片更快退化。